9軸センサーの続きです。 前回積み残しの地磁気センサー値をESP32へ読み込みます。 BMM050.pyというライブラリを読み込んで、I2Cアドレス0x19へアクセスすると読み出してくれます。

これで9軸読み出せることは確認できました。

センサー情報をWindowsの画面にリアルタイムでグラフ化してくれそうなソフトがありました。無料で使えそうです。 シリアルから送られてくるcsvテキストをグラフに書いてくれるようです。 http://www.lapis-semi.com/lazurite-jp/lazurite/1499.html

このソフトにあわせるように出力を整形します。

各行の最初に「STX」、終わりに「ETX」をつけるそうです。シリアルモニターで出力を確認してます。とりあえず加速度の3軸のみです。

lazuriteGraphというので読み込みます。画面設定はこんな感じです。

COMポートには先ほどの値が出力され続けているので、グラフをみると

なぜか書いてくれません。うーん、とりあえずこのままで、またの機会に考えます。 何事もうまくいくとは限りません。