倒立ロボ再び

これでま2機作成しましたが、1機は倒立、1機は倒立せずとの状況です。 今回は、ギヤボックスを使わず、モーター軸を足にするタイプの倒立ロボ挑戦です。

詳細は、GitHub上に状況や3Dプリンターのstlファイル、プロラムソース等を公開します。

GitHubへのリンクは、こちら

以前作成した倒立ロボの記事は、逐次サルベージします。