倒立振子実現のために、事前確認です。 DCモーターコントローラーは、東芝製のTA7921Pを使用してます。 こちらに詳しく説明とサンプルがありま

倒立振子のためにESP32をもう1個買いました。 あわせて片側6穴のブレッドボードも購入です。これで両側に配線が可能です。 左が新規購入した6穴

モーター系のお勉強ということで、倒立振子作ってみます。 https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%80%92%E7%AB%8B%E6%8C%AF%E5%AD%90 DCモーターを9軸センサーの2軸を使って制御します。 水曜日ポチッておいたのが届きまし