倒立振子実現のために、事前確認です。 DCモーターコントローラーは、東芝製のTA7921Pを使用してます。 こちらに詳しく説明とサンプルがありま

倒立振子のためにESP32をもう1個買いました。 あわせて片側6穴のブレッドボードも購入です。これで両側に配線が可能です。 左が新規購入した6穴