9軸センサーの続きです。 前回積み残しの地磁気センサー値をESP32へ読み込みます。 BMM050.pyというライブラリを読み込んで、I2Cアド

師匠に触発されて、9軸センサー購入しました。 動き系のセンサーは、どんなものか調べてみるのと、動力系と合わせて倒立振子をつくってみようと思って