Raspi 2年目のラズパイ日記…20日目..DCモーターコントロールBy hkaji 21 April 2019倒立振子実現のために、事前確認です。 DCモーターコントローラーは、東芝製のTA7921Pを使用してます。 こちらに詳しく説明とサンプルがありまread more